AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意思是自动引导运输小车，指的是装有电磁或光学自动导引装置，在计算机的控制下可沿规定的导向路径行驶并完成作业的具有安全保护和各种移载功能的无人驾驶自动小车。它为现代制造业、现代物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式，是工业自动化日趋成熟的一种体现。体现体现体现

目前AGV小车广泛运用在制造业、物流仓储业、汽车、造纸等行业。随着AGV小车的发展， 根据载体类型的不同，AGV分为翻板（盖）型和移载型（包括皮带、滚筒等不同载体）两种。翻板（盖）式通常用于10kg以下的包裹，而移载型可分拣包裹的重量更大。整套系统采用带有光学自动导引装置的无人运输车，通过光电传感器对货物的条码进行视觉识别，并将含有分拣信息的特征信号传输至AVG小车。最后，小车根据程序指令设定的路线实现货物的分拣和搬运。

AGV小车无需人工干预实现全自动化运行，且拥有超长的续航时间，双向运行，可进行前进、后退、加速、减速、分岔转弯、定时停止、换向运行等多功能行驶。同时，在工厂里，AGV小车上面一般都可以直接摆放物料或搭载物料框、滚筒平台等，自动运行配送产线物料，高效率实现车间物料的周转，提高企业生产效率；多传感器融合导航安全可靠、柔性高效、自动搬运降低人工劳动强度、智能调度无缝对接MES/WMS/ERP系统、提升物流效率、快速灵活的适应不同复杂场景，高效完成物流的自动运输工作。可以说AGV小车推动了智能物流的升级，自动化流水线的形成也将助力企业数字化转型。

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