是什么阻碍了国产工业机器人的发展？

一个国家的工业自动化程度与工业机器人产业的发展是密不可分的。近年来，我国工业机器人产业取得了快速发展，但也逐渐暴露了不少的问题。不得不承认的一个事实是，与日本、美国、德国和韩国这四大工业机器人强国相比，国产工业机器人至少落后了10-15年。中国工业机器人市场长期被以“四大家族”为代表的外资企业占据，国产品牌处于弱势。最明显的当属2017年，国产品牌市场份额由2016年的33.2%下降至27.3%。

　　拿2018年举例，2018年国产工业机器人销量同比增长16.2%，国内市场占有率略有上升，为32.2%，虽然国产工业机器人在全球增速放缓的逆境中实现了销量上升，能够在一定程度上说明自主品牌的竞争力在不断增加，但是市场占比能够看到国产工业机器人发展前行的阻碍。　

是什么阻碍了我国工业机器人的发展？