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软体机器人在装备制造业中的应用

发布时间:2021/09/24 17:08:15


先进装备制造业是衡量一个国家或地区工业化程度和国际竞争力的重要标志,工业机器人技术是企业数字化转型升级的典型代表。“中国制造2025”明确指出,工业机器人将在工业转型升级中拥有不可或缺的地位,它将成为高端装备制造产业的重要组成部分。目前,工业机器人已广泛应用于焊接、喷涂、切割、搬运、上下料、包装码垛等众多领域。在这些领域中,保温杯自动化显得比较贴近生活,一个优秀的保温杯自动化装配平台可以有效提高产品质量和生产效率,具备良好的应用价值,而要实现一条保温杯生产线,软体机器人技术就显得尤为重要。

保温杯自动化

北航软体机器人实验室SRT研发团队应用SFG系列柔性夹爪设计实施了全球首条全自动保温杯数字化生产线,从而实现无损搬运和较大范围零件尺寸兼容柔性生产。2019年SRT获批加入浙江省智能制造专家委员会,承建永康市保温杯行业工业互联网平台,支持浙江省保温杯行业数字化智能化改造任务。

该生产线为保温杯行业全球第一条数字化生产线,通过引入柔性夹具,优化控制、结构和模具设计方法,解决保温杯内外胆生产良率低、招工难、柔性大、换产周期长难题,整体技术水平处于行业领先地位。