水泵花键轴自动校直上、下料与打码

• 企业所属行业：泵阀行业

• 需求（项目名称）：花键轴自动校直上、下料与打码

• 改造后效果：

（1）AGV自动上料到达指定位置，机器人上CCD检测产品；

（2）由于混料生产，需要CCD来判定产品型号，后让校直机找对应程序；

（3）OK产品直接去镭射，后放到下料小车OK区，NG放到NG区；

（4）AGV小车，自动运输到参考或者组装区。